Під артилерією мається на увазі рід військ, основним озброєнням якого є артилерійські знаряддя - вогнепальна зброя щодо великого калібру: гармати, гаубиці, міномети і т. П .; сукупність предметів артилерійського озброєння; наукова дисципліна, що вивчає техніку і тактику застосування артилерійського озброєння. 
Існує кілька варіантів походження слова «артилерія»: від латинських слів arcus (цибуля) і tellum (стріла) або ars (мистецтво) і tollend (метання); від італійських arte (мистецтво) і tirare (стріляти); від старофранцузької atellier, що означає мати у своєму розпорядженні, встановлювати, і attillemen - військова техніка.
Вогнепальна артилерійська зброя з'явилося в кінці XII - початку XIII століть. У Європі воно з'явилося вперше у іспанців, що запозичили його у маврів і арабів. Перша вогнепальна артилерія була далеко не досконала. Вона поступалася по дальнобійності метальним машинам. Тому довгий час, протягом трьох століть, нова зброя в польових боях застосовувалося нарівні з метальними машинами. І тільки до кінця XV століття остаточно утвердилося панування вогнепальної зброї. Перший час нею користувалися майже виключно в позиційній війні, тобто при облог фортець, міст, укріплених замків. Тут від знарядь не було потрібно особливої рухливості.
Гарматні стволи перших залізних знарядь виготовлялися з ковкого заліза, смуги якого зварювалися в трубку. Однак виготовлення таких стовбурів представляло чималі труднощі. Тому залізо застосовувалося для виготовлення тільки невеликих гармат. Прикладом залізного зварного знаряддя може служити модфа стріляла залізними або свинцевими кульовими кулями. У колекції музею історії зброї є рідкісні казнозаряднимі залізні зварні знаряддя XV - XVI ст. Необхідність заряджання з казенної частини була очевидна, перш за все, для кріпаків і корабельних гармат, дулова частина яких перебувала в першому випадку за фортечною стіною, в другому - за бортом. У канал ствола з боку казенної частини містився боєприпас, потім вставлялася змінна циліндрична сталева камора з пороховим зарядом і запальним отвором. Ззаду камора фіксувалася металевим або дерев'яним клином. Недоліком цих знарядь, іменованих часто «Бомбардьє», було те, що при пострілі в місці з'єднання стовбура з зарядної каморой відбувалася значний витік порохових газів. Це стало однією з причин відмови від казнозарядних знарядь на користь дульнозарядних. Нечисленні знахідки кованих казнозарядних Бомбардьє клепати-обручное конструкції на території України традиційно пов'язують з військових судноплавством запорізьких козаків.
В середині XV століття в Європі поширився особливий тип знарядь - мортири. Мортира - дульнозарядное гладкоствольну артилерійські знаряддя з коротким стволом, але при цьому великого калібру. Мортири призначалися для навісної стрільби на короткі дистанції. Мортири використовувалися під час облогових боїв для руйнування особливо міцних оборонних споруд - стін і веж, а також для поразок цілей, укритих за стінами або в окопах. Мортирки малого калібру використовувалися під час прийому іноземних послів або інших святкових подій. Звідси і пішла назва - «гармата-салютовка», «салютовка». Стовбури подібних мортирок зазвичай циліндричної форми, які перед пострілом встановлювалася в вертикальне положення. Особливості - як правило, відсутність цапф (бічних виступів, за допомогою яких ствол встановлюють на лафет), невеликий калібр, плоска задня частина стовбура. Аналогічні гармати використовувалися в той же період в Європі (інші назви - «бёллер» «стояча мортира»).
Широке застосування з XV в. на флотиліях запорізьких козаків, Московського гусударства, європейських країн мав фальконет - корабельне знаряддя малого калібру на залізних поворотних пристроях - вертлюгах. Кілька фальконетів різних розмірів і калібрів знаходиться і в колекції музею історії зброї. У різних арміях світу в XVI - початку XVIII ст. застосовувалися багатостовбурні артилерійські знаряддя. У Західній Європі вони називалися «органами» - через схожість зовнішнього вигляду з однойменною музичним інструментом, в Польщі - «сміговніцамі», в Україні - «Шмиг івніцямі», в Росії - «сороками» або піщальний батареєю. Орган мав від 3 до 24 стовбурів (іноді і більше), закріплених в кілька рядів. Багатозарядну артилерійську гармату знаходиться і в експозиції Музею історії зброї.
У музеї зберігається колекція, яка налічує близько 30 знарядь різного калібру. Вона про тража ет різні періоди розвитку артилерії.
