Народилася 30 травня 1955 року в місті Вітебську в Білорусії, в сім'ї військовослужбовця, офіцера ВДВ - учасника Великої Вітчизняної війни.
Освіта - вища юридична, доктор юридичних наук, доктор філософських наук, професор, заслужений юрист Російської Федерації, генерал-майор міліції у відставці.
Нагороджена Орденом Пошани, іншими державними і численними відомчими нагородами.
Вдова, має дорослу доньку і двох онуків.
У 1972-1974 роках працювала бухгалтером Інюрколегії.
У період 1974-1984 років - у Відділі з питань помилування Президії Верховної Ради Української РСР (діловод, старший юрисконсульт, консультант). Займалася підготовкою проектів рішень про помилування засуджених.
У 1984-2007 роках проходила службу в правових підрозділах МВС СРСР, РРФСР, Російської Федерації, в яких пройшла шлях від старшого референта юридичного відділу Управління справами МВС СРСР до першого заступника начальника Правового департаменту МВС Росії. У сферу діяльності входили правова експертиза проектів відомчих актів на їх відповідність законодавству і міжнародним договорам, підготовка проектів законодавчих та інших нормативно-правових актів. Брала участь в розробці всіх найважливіших законодавчих актів, що регулюють сферу охорони правопорядку.
З грудня 2007 року по квітень 2016 року - депутат Державної Думи Федеральних Зборів Російської Федерації, заступник голови Комітету у справах СНД, євразійської інтеграції і зв'язків зі співвітчизниками. Балотувалася від політичної партії «Справедлива Росія» по Істрінському-Химкинському округу Московської області. Була головою Комісії з законодавством і регламентом Парламентських зборів Союзної держави Росії і Білорусі, координатором російсько-естонських міжпарламентських зв'язків. Представляла інтереси Росії в складі російської делегації в Комісії з прав людини ООН. Полягала у фракції політичної партії «Справедлива Росія». Була членом президії Центральної ради партії.
Внесла в Держдуму в якості суб'єкта законодавчої ініціативи особисто або спільно з іншими депутатами 121 законопроект.
Активно займається науково-дослідницькою діяльністю, правовою освітою населення. Автор і співавтор понад 140 наукових робіт, в тому числі монографій, підручників, коментарів до законодавства.
22 квітня 2016 року постановою Державної Думи Федеральних Зборів Російської Федерації призначено Уповноваженим з прав людини в Російській Федерації.