Добрий день панове. Швидше за все в співтоваристві lor є люди, які працювали зі зв'язкою Linux + CAN, можливо хтось допоможе порадами.
Я повністю 0 з шиною і не працював з не ні на стороні МК, ні на стороні Linux. Власне в основному у мене такі питання:
- Короткий і сзажій, але інформативний мануал ( це і ось це я вже бачив, ніфіга не коротко і стисло). Киньте посиланням, будь ласка.
- В якому напрямку копати по інтеграції linux <-> CAN? (Дуже б хотілося мануал з простенькими прикладами)
- Середовища розробки / Дебагер (НЕ обов'язково open і під ontopic). Мається на увазі не тільки середовища розробки ПО для МК, а й середовища дебага схем, де можна мишкою натякають компоненти і зв'язку, залити прошивку в віртуальний контролер і подивитися як воно працює.
Завдання: є одноплатний комп'ютер Cubieboard (опціонально. На його місце може стати Едісон або ще чого-небудь). До нього, за CAN хочеться підключити розосередження контролери, які будуть збирати інформацію з датчиків, віддавати керуючий сигнал на двигуни.
CAN вибрав з причин: універсальність, перешкодозахищеність, популярність.
Ethernet НЕ вибрав по причині: overkill (в моєму випадку).
сексуальні переваги в основному працюю з PIC'амі, не люблю arduino
викликаю владик 
ncrmnt , Puzan , Eddy_Em , Zubok і всіх, хто може допомогти
