Колекція МІО відрізняється різноманіттям холодної зброї Російської імперії і СРСР - шпаг, шабель, шашок, тесаків, багнетів, кинджалів і ножів, наконечників списів.
Розвиток холодної зброї в Росії в XVII - XVIII ст. відбувалося під відчутним впливом Західної Європи. У Росії шпаги вперше з'явилися в XVII в. в полках іноземного ладу. У XVIII ст. на озброєнні російської армії перебували шпаги різних зразків (піхотні офіцерські і солдатські, драгунські солдатські і т. д.), які зазнавали ті ж видозміни, що і західноєвропейські зразки. В кінці XVIII ст. встановилося чітке одноманітність у виготовленні двох типів ефесів - у офіцерських піхотних і кавалерійських шпаг. З початку XIX в. кавалерійські, а з 1826-1830 рр. і піхотні шпаги носилися тільки поза строєм і остаточно перестали бути бойовою зброєю. Як приналежність парадної форми цивільних чиновників шпаги застосовувалися до 1917 р
Палаш з'явився в Росії приблизно в кінці XVII століття, очевидно, разом з прийнятими на російську службу іноземними офіцерами. Як масовий зразок озброєння палаш утвердився в Росії за Петра I, при створенні драгунських полків в першій чверті XVIII століття. У XIX столітті ефеси спрощуються і уніфікуються, простіше стають і металеві піхви. До початку XIX століття на озброєнні російської армії було кілька зразків палашів: гвардійські кирасирские палаші, армійські кирасирские палаші, драгунські палаші. Палаші були також зброєю кавалергардів. Клинки російських палашів з першого десятиліття XIX століття були тільки однолезвійним. У першій третині XIX століття були уніфіковані різні типи палашів: драгунський зразка 1806 року кірасирський зразка 1810 року і який замінив його кірасирський зразка 1826 року. Палаші були на озброєнні кирасир до переформування їх в драгуни в 1881 році, після чого палаші залишилися тільки в деяких військових частинах як парадного зброї
Шабля з XIV в. стає панівним видом холодної зброї в Росії. У 1700-1711 рр. шаблі поряд з палашами і шпагами перебували на озброєнні драгунів, козаків, а також окремих гусарських формувань. Протягом XIX ст. на озброєння російської армії послідовно приймався цілий ряд зразків кавалерійських і піхотних шабель, незначно відрізнялися один від одного.
У другій половині XVIII - початку XIX ст. серед іррегулярних козацьких частин і, почасти російської регулярної армії, розташованої на Кавказі набули поширення шашки. Пізніше шашка була прийнята на озброєння всіх кавалерійських частин, артилерійської прислуги і офіцерського корпусу. Армійські зразки шашок (наприклад, драгунська обр. 1881 г.) відрізнялися від козацьких шашок пристроєм ефеса - він мав передню захисну дужку; на козацьких шашках залишилися традиційні ефеси, що складаються тільки з рукояті. Шашки козацьких військ відрізнялося істотним різноманітністю до 1920-х років. Після встановлення радянської влади шашки були прийняті на озброєння Червоної Армії. З 1968 р шашка є почесним нагородних і парадним зброєю.
На початку XIX ст. в Росії набули широкого поширення кортики. У другій половині XIX - початку XX ст. носіння кортика російською флоті було обов'язковим при всіх формах одягу, крім тієї, при якій покладалася шабля. У 1914 р кортики стали приналежністю парадної форми одягу офіцерів авіації, мінних рот і автомобільних частин. Використовувався кортик і в СРСР - відомі зразки кортиків для офіцерів флоту, авіації, сухопутних військ, а також дипломатичних службовців.
Одним з підвидів холодної зброї (шпаг, шабель, шашок, кортиків) було так зване нагородну зброю - Золоте зброю з написом «За хоробрість» (з 1913 р офіційно стало називатися Георгіївською зброєю і вважалося одним з відмінностей ордена Св. Георгія) і Ганнинське зброя з прикріпленим знаком ордена Св.Анни 3-го ступеня (з 1815 р - 4-го ступеня).
Спеціальним зброєю інженерів, мінерів, сапери, піших артилеристів були тесаки, які могли використовуватися і як рубяще-пиляє інструмент. У 1880 р тесаки були зняті з озброєння і залишені тільки у музикантів, а також в гвардійської піхоті для носіння в мирний час поза строєм.
Піки першої третини XIX ст., Як козачі, так і кавалерійські, відрізнялися більшою розмаїтістю. Розміри бойового наконечника, довжина і діаметр древка козачої піки були невизначені. Пояснювалося це тим, що до 1893 р піки козаків були предметом державного постачання і кожен козак набував піку за свій рахунок. Козачими частинами піки використовувалися під час Першої світової війни.
У Росії в XVIII - першій третині XIX ст. на озброєнні різних козачих частин складалися кинджали. Вони в основному повторювали традиційні кавказькі національні форми і відрізнялися великою різноманітністю в обробці. У 1907 р на озброєння нижніх чинів артилерії був прийнятий кинджал бебут, а під час Першої світової війни у військах з'явився кинджал, який перебував на озброєнні у нижніх чинів кулеметних команд. Особливе місце колекції МІО займає прикрашене коротколінковое холодна зброя златоустовских і тульських майстрів кінця XIX - 30-х рр. XX століття.
Широке поширення в Російській імперії та Радянському Союзі в першій половині XX в. отримав так званий «фінський ніж». Співробітники НКВС в якості спеціального засобу отримують з 1935 року фінський ніж ( «ніж норвезького» або «шведського типу», «ніж НКВД»), виготовлений в декількох різновидах заводом «Труд». У 1940 році був прийнятий на озброєння новий армійський ніж - НР-40 (ніж розвідника). У МІО представлені як статутні зразки армійських ножів, так і довільні, виготовлені у фронтових майстерень. На початку 70-х рр. ХХ ст. на Тульському збройовому заводі для спецпідрозділів Радянської Армії був розроблений «Ніж розвідника спеціальний», призначений для ураження противника в найближчому бою клинком, а також пострілом. Особлива гілка розвитку ножів - це ножі-мачете. У МІО представлені авіаційний ніж-мачете і ніж-мачете «Тайга», конструкція якого поєднує функції ножа, мачете, сокири, стропореза, пили, лопати.
На початку XVIII століття в російській армії на зміну байонети приходять багнети з трубкою, надівалися на стовбур. У російській, потім радянської армії до кінця 1940-х років панували багнети з клинком голчастого типу. У Музеї також представлені багнети до самозарядним і автоматичним гвинтівок систем Токарєва, Симонова, Калашникова.
