Герой Радянського Союзу (3.04.1975), заслужений льотчик-випробувач СРСР (10.12.1963), генерал-лейтенант авіації (1980), кандидат технічних наук (1980).
Народився 12 липня 1922 року в місті Тбілісі (Грузія). Син радянського державного діяча А.И.Микояна. Дитинство провів в місті Ростов-на-Дону. З 1926 живе в Москві.
В армії з серпня 1940. У 1941 закінчив Качинську ВАШЛ. Служив в стройових частинах ВПС. Учасник Великої Вітчизняної війни: в грудні 1941-січні 1942 - льотчик 11-го винищувального авіаційного полку (ППО Москви). Брав участь в обороні Москви. 16.01.1942 був збитий і до червня 1942 перебував на лікуванні. У вересні-жовтні 1942 - льотчик 434-го винищувального авіаційного полку (Сталінградський фронт). Брав участь у Сталінградській битві. У жовтні 1942-січні 1943 - льотчик-інспектор Інспекції ВВС. У лютому-квітні 1943 - льотчик 32-го гвардійського винищувального авіаційного полку (Північно-Західний фронт).
Брав участь в ліквідації Демянском угруповання противника. У травні 1943-травні 1945 - старший льотчик, командир ланки 12-го гвардійського винищувального авіаційного полку (ППО Москви); здійснював вильоти на прикриття неба Москви і комунікацій Західного фронту. За час війни здійснив 46 бойових вильотів на Як-1, Як-7Б і Як-9, провів 2 повітряні бої.
У 1951 закінчив Військово-повітряну інженерну академію імені М. Є. Жуковського.
З серпня 1951 по березень 1978 - льотчик-випробувач ГК НДІ ВПС: з кінця 1957 - заступник начальника 1 відділу з льотної частини; з літа 1958 - помічник начальника інституту по комплексам перехоплення; з травня 1959 - начальник 1 управління, з грудня 1964 по березень 1978 - заступник начальника ГК НДІ ВПС з льотної частини.
Прославив місто тим, що провів на нашій базі державні випробування МіГ-19ПМ (1957), СМ-12 (1958); в якості одного з провідних льотчиків-випробувачів провів державні випробування СМ-9/2 (1955-1956), МіГ-21ПФ, МіГ-21Ф-13, МіГ-23, МіГ-23М, МіГ-25П, МіГ-27, Су- 7Б (1959-1960), Су-15Т (1969-1970), Су-24, Як-28; провів випробування ракет К-8 на Як-28П. Брав участь в державних випробуваннях МіГ-17 (СР-2), СІ-10, МіГ-19П (1955), МіГ-19С (1956), СМ-30 (1957), Як-27Р (1958), Як-25РВ-П (1962), Су-17 (1966), Су-15УТІ (1969) та інших літаків.
Степан Анастасович Мікоян був ініціатором встановлення меморіального комплексу «Крило Ікара» (скульптор Фетисов Віктор Георгійович) загиблим льотчикам-випробувачам - одного з улюблених місць ахтубінцев. Пам'ятник намагалися закрити, коли роботи над ним вже були фактично завершені через те, що не було проведено узгодження з Москвою. На сторону скульптора встали Мікоян С.А. і льотчики-випробувачі, твердо наполягли на первинному варіанті, і «Крило Ікара» вдалося відстояти.
З 1978 - заступник головного конструктора НВО «Молния»; займався питаннями, пов'язаними з проектуванням МКК «Буран». З 1992 - у відставці. Живе в Москві. Працює в НВО «Блискавка».
Почесний член Товариства льотчиків-випробувачів-експериментаторів (Каліфорнія, США). Автор ряду статей з питань пілотування і маневреності літаків-винищувачів, співавтор книги "Захід на посадку за приладами", співавтор підручника для льотного складу "Практична аеродинаміка маневрених літаків", автор книги "Спогади військового льотчика-випробувача" (Москва, 2002).
Нагороджений орденами Леніна (3.04.1975), Червоного Прапора (23.11.1942), Вітчизняної війни 1-го ступеня (11.03.1985), 4 орденами Червоної Зірки (22.08.1944, 30.12.1956, 29.04. 1957 24.1 1.1966), медалями.
