У 1693 році Принц Євгеній Савойський почав скуповувати земельні ділянки в престижному місці на південь від міста, між палацом Шварценберг на захід, і салезіанського Жіночим монастирем на схід. У 1700 році на новій території був розбитий перший сад, який займав вузьку, але довгу смугу землі, орієнтовану з півночі на південь.
Будівництво Нижнього Бельведера проходило з 1714 по 1716 роки. В результаті було споруджено будинок, з прямими крилами, що відділяють внутрішній двір від вулиці, і довгим одноповерховим фасадом, що налічує 35 лоджій, що виходять на парк. На перший погляд, воно здається величезною оранжереєю. І це частково, правда, оскільки житлові приміщення перебували лише в західному крилі, і центральному павільйоні, обрамленим дійсно двома оранжереями.
У 1717 році після того, як Нижній Бельведер був повністю завершений, Баварський придворний ландшафтний дизайнер Домінік Жирар, спроектував планування Бельведерського парку. Він розділив довгу смугу на три прямокутні частини з деревами і фонтанами.
Початкове місце, де було задумано будівництво Верхнього Бельведера, точно визначити не можна, оскільки архіви принца пропали. У той час в Віденської палацової архітектури було загальноприйнятим правилом, закривати перспективу, шляхом розміщення іншої будівлі на протилежному кінці парку. Практично завжди, вони робилися маленькими і часто прозорими. Ідея мати в якості закриває будівлі ще один рівноцінний палацовий корпус, була висунута в 1688 році, Фішером фон Ерлаха, при проектуванні імперського палацу в Шенбрунні. Можливо, що вона була підхоплена Принцом Євгеном, який доручив її здійснення конкуренту Фішера фон Ерлаха, Хильдебрант.
Будівництво Верхнього Бельведер почалося в 1721, і повинно було завершитися за досить короткий проміжок часу (для проекту такого масштабу), протягом двох років. При погляді на будівлю з боку парку (північний фасад), видно, що Верхній Бельведер, конструктивно складається з семи павільйонів. Великий центральний павільйон забезпечений мансардним дахом, а маленькі бічні павільйони, що створюють закінчену симетрію, куполоподібними дахами. Даний дизайн (тобто система пов'язаних павільйонів) був дуже схожий зі стилем багатьох французьких шато VIII століття, але оригінальна декоративне оздоблення стін, вказує все ж на присутність у Хільдебранд власного архітектурного почерку. Хоча павільйони і відрізняються по висоті, вони жорстко пов'язані загальними горизонтальними карнизами і антаблементами. Від країв до центру, елементи архітектурного оздоблення, включаючи пілястри, капітали і обрамлення вікон, стають більш багатшими і виразно. Усередині палацу з'являються чудовий Зал урочистостей (Festsaal), мальовничий Зал Terrena (sala terrena), з величними статуями атлантів, що підтримують склепінчаста стеля, монументальні сходи, розкішний Мармуровий Зал. У бічних павільйонах, розміщуються численні кабінети для потреб Принца Євгена та його оточення.
У 1752 році спадкоємці Принца Євгена продали Бельведер короні. У 1779 Імператор Йосип II, вирішив реорганізувати художню колекцію Габсбургів, яка зберігалася в замку Шталльбург. Цю роботу він доручає швейцарському гравера Християнові Мехелен. У його обов'язки входило, відібрати картини, які потребували реставрації, привести в порядок, замінити старі рами, і розмістити нову експозицію в будівлю Бельведера, окремо від житлових приміщень. Вся підготовча робота зайняла період з осені 1779 по кінець 1780 року. Після чого Мехелен приступив до організації чудовою Бельведерської художньої галереї. У ній була представлена третя частина всього імперського зборів 1300 полотен, п'ятсот восьми авторів. У розташування картин, Мехелен дотримувався принципу глибокого систематизування. Всі експонати він розділили не лише за належністю до різних шкіл: італійської, німецької, голландської, але і розмістив їх в хронологічному порядку. Картини більш ранніх майстрів, розташовувалися спочатку, потім йшли твори пізніших художників, як би пропонуючи простежити історію розвитку європейського живопису. У 1783 році під керівництвом Мехелен був виданий перший ілюстрований каталог, що описує галерею Бельведера. Рік по тому подібне видання з'явилося і на французькій мові, в якому швейцарський мистецтвознавець, написав, що галерея Бельведера являє собою «сховище видимої історії мистецтва».
Одночасно з роботою над імперської картинною галереєю, в 1779 році, для суспільних відвідувань був відкритий парк Бельведера. У першій половині XIX століття, палац був популярний не тільки як музей, а й як місце проведення різних святкових заходів. У 1891 році, зібрання живопису було переміщено з Бельведера в недавно відкритий музей Kunsthistorisches. У 1897 році, за вказівкою Принца Франца Фердинанда, була проведена реконструкція і модернізація Верхнього Бельведера, з метою проживання в ньому сім'ї імператора. Після того як наслідний принц і його дружина були вбиті в Сараєво в 1914 році, палац кілька років пустував. У 1919 він став власністю Австрійської республіки, і незабаром відкрився як громадський музей. У роки другої світової війни обидві будівлі комплексу, серйозно постраждали від бомбардувань, що в подальшому вимагало ретельного їх відновлення. 15 травня 1955 року в Мармуровому Залі Верхнього Бельведера, було підписано церемоніальне угоду про суверенітет Австрії.
