У вітчизняній історіографії зовнішня політика Росії того часу (Росія 16 17 століття) розглядалася, з одного боку, як продовження боротьби з агресією католицького та протестантського Заходу, а з іншого, - як завершення багатовікового спору із Золотою Ордою за панування в Євразії. Радянські історики трактували цю політику (Росія 16 17 століття) в руслі марксистської концепції "розвитку феодалізму фшірь", що в цілому, на їхню думку, також збігалося з загальнонаціональними інтересами Російської держави. У Західній історіографії зовнішня політика Росії (Росія 16 17 століття) оцінювалася як загарбницька, як складова частина реалізації агресивної політичної доктрини "Москва - третій Рим".
Для розуміння зовнішньої політики Росссіі (Росія 16 17 століття) необхідно враховувати особливості її геопологіческого положення. Освіта Московської держави поло кінець територіальної експансії "двох агресивних рабовласницьких цивілізацій" - заподноевропейской і мусульманської. Боротьба з ними була для Москви завданням етнічного, релігійного та державного виживання.
У XVI ст. Московська держава завершило "збирання" власне російських земель. В результаті перемог над Великим князівством Литовським (1500-1508 рр.) Росія повернула Чернігівське князівство; було ліквідовано незалежність Пскова (1510); московські дипломати домоглися повернення Смоленська (1514). На початку XVI ст. встановилися відносно стабільні кордону з Литвою і Польщею.
На території Євразії державність носила "осередкового" характер. В умовах степів та лісостепу контролювати прикордонні рубежі було практично неможливо, тому постало питання про включення прикордоння до складу тієї чи іншої держави. Зіткнення з осколками Золотої Орди - Казанським, Астраханським, Кримським ханством неминучі. Ці ханства нападали на прикордонні території, захоплювали слов'янське населення і забирали його в рабство, перешкоджали нормальній торгівлі Росії зі Сходом.
Могутня Османська Імперія зупинила своє просування на Кавказі і в Причорномор'ї. Кримське ханство стало васалом османів і свого роду буфером, хоча і агресивним, між Московською державою і турками. До османської імперії, що об'єднала майже весь ісламський світ, тяжіли також Казань і Астрахань. Блокування на Балканах подальшого просування османів в Європу створювало передумови для перенесення османської агресії в Східну Європу. Боротьба з цією небезпекою велася Москвою як дипломатичними, так і військовими засобами.
На північному заході Росія, реалізуючи свої торгово-економічні інтереси, розгорнула боротьбу за вихід в Балтійське море і зіткнулася насамперед з Лівонським орденом, який прагнув ізолювати Росію від контактів з Європою. Однак після перемог Росії над орденом в ході Лівонської війни втрутилися Швеція і Річ Посполита. Недолік ресурсів і нестабільність всередині країни призвели Росію до важкого ураження.
В ході освоєння Сибіру після ряду зіткнень Росії з Китаєм була встановлена Нерчинским договором 1689г. межа між цими державами, яка пролягла по Амуру і його притоках.
