Київський муніципальний академічний театр ляльок розташований на лівому березі Дніпра, недалеко від станції метро «Чернігівська». Театр почав свою діяльність 31 серпня 1983 року під назвою Київського міського театру ляльок.
Знаменною подією стало надання театру 17 жовтня 2007 статусу Академічного. Колектив, під керівництвом Сергія Єфремова, починає творчу діяльність з прем'єр, швидко отримують визнання. Уже в 1981 році, на Всесоюзному фестивалі румунської драматургії, спектакль «Сонячний промінь» Атанаса Попеску отримує два дипломи. Нагороджений колектив театру і заслужена артистка України Елеонора Смирнова (за виконання ролі мишеняти Муфа). І вже пізніше, коли театр отримав офіційний статус, «Сонячний промінь» зігріває глядачів: «Здається, що ледь помітними тростини актриса Е. Смирнова передає мишенку Муфу не тільки його зовнішню пластику, але і віддає йому своє серце», - пише К. Мухін в газеті «Радянська культура».
У 1983 році на фестивалі чехословацької драматургії спектакль 
«Стрибає принцеса» Ладислава Дворського приносить театру цілий букет нагород. Дипломами відзначені колектив театру; режисер постановник, заслужений (в той час, зараз - народний) артист України Сергій Єфремов; заслужена артистка України Елеонора Смирнова; артист Шарль Фоєрберг (нині заслужений артист України).
У різні роки Театр ляльок ставав лауреатом міжнародних фестивалів в Югославії, Польщі, Угорщини, Словаччини, Швейцарії, Німеччини, Австрії, Португалії, Мексиці, Франції. Колектив театру має в своєму активі багато почесних грамот, дипломів та сім премій «Київська пектораль».
За історію свого існування театр об'їздив з виставами майже всю Україну, а також гастролював в Москві, Ленінграді, Мінську, Ташкенті, Челябінську, Сочі.
Вистави театру - про безмежність людської фантазії, про бажання бачити незвичайне в звичайному. У них ми бачимо правила гри, складні для акторів і добре відомі дітям, тому і з радістю сприймаються юними глядачами.
Репертуар театру налічує понад 40 вистав і складається з казок народів світу, постановок творів світових авторів та українських відомих драматургів. За атмосфері це дійсно дуже теплий, сімейний театр.
Довгі роки Київський міський театр ляльок не мав власного приміщення, яке з'являється лише в 1997 році - в стінах колишнього кінотеатру «Ровесник» (вул. Миропільська, 1, біля станції метро Чернігівська, де театр і знаходиться зараз).
Театр з легкістю долає мовні та етнічні кордони. У 1985 році заслужений артист України Шарль Фоєрберг стає першим серед українських лялькарів лауреатом Міжнародного фестивалю театрів ляльок. Нагороджений за краще есперанто на сцені ( «Казка про рибака і рибку» Олександра Пушкіна).
Безперечно, що визначає для театру творчий почерк його незмінного головного режисера, а нині художнього керівника, народного артиста України Сергія Івановича Єфремова. У рік театр випускає кілька прем'єр, причому постановки здійснюються з урахуванням смаків і дітей, і дорослих, щоб кожен нюанс, який може зацікавити дитину, мав ще й глибокий підтекст.
Загалом, театр ляльок готовий працювати для дорослого глядача, головне - зацікавити. Сергій Єфремов здійснив постановку класичної п'єси «Наталка Полтавка» Івана Котляревського. Рішення вистави задумано в бурлескно ключі, а адресовано воно дорослим і старшокласникам. 
У театральному репертуарі широко представлені казки народів світу, вистави за творами всесвітньо відомих казкарів: російська «Морозко», грузинська «Півтори жмені» ( «Відважний ягня»), «Північна казка» за легендами ескімосів (друга назва - «Дочка Місяця і Син Сонця »). Є в театрі «Снігова королева» (вона ж - «Казка про Герду і Кая»), «Дикі лебеді» і «Принцеса на горошині» Ганса Християна Андерсена, «Бременські музиканти» братів Грімм, «Мауглі» та «Слонятко» Редьярда Кіплінга , «Маленький Мук» Вільгельма Гауфа, «Вінні-Пух» Алана-Александера Мілна, «Ще раз про Червону Шапочку», «Кіт у чоботях» і «Попелюшка» Шарля Перро, «Буратіно» за казкою А. Н. Толстого.
Головне, що всі вистави Київського міського театру ляльок спрямовані на утвердження добра. І це не залишилося поза увагою. Так, театральну премію «Київська пектораль» «За вагомий внесок у мистецтво» в 2003 році отримав заслужений артист України Шарль Фоєрберг, а в 2005 році таку ж нагороду отримав народний артист України Сергій Єфремов, який очолює творчий колектив і зараз з дня створення театру.
