Князівства Північно-Східної Русі. результатом монголо-татарської навали і усталеного ярма стало те, що подальший розвиток окремих російських князівств пішло різними шляхами. Западнорусские землі (Полоцьке, Турово-Пінське, пізніше Смоленське князівства) не змогли протистояти натиску виник в XIII в. Литовської держави. У XIV-XV ст. вони виявилися в складі Великого князівства Литовського. Чи не змогли зберегти незалежність і землі Південно-Західної Русі. Володіння нащадків Данила Галицького були поділені в середині XIV ст. між Литвою і Польщею. До Великого князівства Литовського відійшов і Київ. Лише в Північно-Східній і Північно-Західної Русі продовжували існувати самостійні князівства, що знаходилися, однак, у васальній залежності від золотої Орди .
поступово в Північно-Східної Русі виділяються найбільші й сильні князівства - Московське, Тверське, Суздальське, Нижегородської, Рязанське. Центром Русі вважалося Володимирське велике князівство зі столицею Володимир-на-Клязьмі. Ярлик хана Золотої Орди на це князювання давав його власникові верховну владу над всіма князівствами північного сходу і північного заходу (Новгород Великий і Псков). Однак фактично всі князівства північного сходу, так само як і Новгород, і Псков, залишалися самостійними державами.
Князівства укладали між собою договори - про кордони, торгівлі, вирішенні спірних справ, видачі втікачів і холопів, про взаємну військову допомогу, загальної лінії у зовнішніх справах. Спори і усобиці між правителями, порушення договорів і взаємні напади були явищем постійним.

Непорозуміння між правителями нерідко залагоджували за допомогою старших або нейтральних князів і духовних владик. У цьому плані велику роль грали російські митрополити, перейшли в кінці XIII в. з Києва до Володимира, а в XIV ст.- в Москву. Митрополити Кирило, Петро, Олексій і інші владики уособлювали зберігалася, незважаючи на роздробленість, духовну (релігійну) єдність Русі. При відсутності політичного, державного єдності це мало дуже важливе значення - митрополити, архімандрити, єпископи як би збирали воєдино помисли і прагнення російських людей, відокремлених один від одного кордонами князівств, які ворогували нерідко між собою. Вони часто мирили князів, як це робив, наприклад, Сергій Радонезький - засновник Троїцького монастиря.
Землі кожного князівства складалися з міст і волостей. Ними керували князівські бояри і слуги - намісники і волостелі, які сиділи в них зазвичай по році або за два на «годуванні»: збираючи податі в великокняжескую скарбницю, вони самі містилися - «годувалися» за рахунок городян і селян.
У князівствах правителі вели всі справи за допомогою Боярської думи - ради з бояр. Бояри також очолювали управління тими чи іншими «шляхами» - галузями палацового господарства, звідси їх найменування - «путні бояри» (шляху конюший, сокольничий, Стольнічій, ловчий, Чашнічій; відповідні їм посади, які є пізніше чинами, - конюший, стольник, чашник і ін.).
Боротьба за першість. Між князівствами розгорнулася боротьба за першість на Русі. По суті, мова йшла про те, яке князівство очолить процес об'єднання російських земель. Формою цієї боротьби в першій половині XIV ст. стала сутичка між правителями найбільших князівств за титул великого князя володимирського. Отримав його князь приєднував до своїх володінь багаті землі Володимирського князівства, отримував великі доходи з Новгорода і вважався першим серед інших князів. Доля великого князювання володимирського залежала від волі золотоординського хана.
Найбільш розвиненим і сильним князівством на початку XIV ст. стало Тверське. Саме в Твері з'явився перший в послемонгольский Русі кам'яний храм. Товариський правитель Михайло Ярославович, племінник Олександра Невського , В 1304 р отримав від хана ярлик на велике князювання володимирське. Однак незабаром на арену боротьби за політичне лідерство висувається Москва. Олександр Невський заповідав Москву молодшому синові Данилу. При ньому вона стала столицею князівства, самого, мабуть, зубожілого і незавидного на Русі. Однак на рубежі XIII і XIV століть його територія помітно розширюється: в неї включають Коломну (1300 г.) і Можайськ (1303 г.) з їх землями, захопленими полками Данила і його сина Юрія. За заповітом князя Івана Дмитровича, бездітного онука Олександра Невського, до Москви переходить Переяславське князівство.
Юрій Данилович, який став московським князем після смерті батька в 1303 р, почав боротьбу з Михайлом Ярославичем за володимирський престол. У 1317 році йому вдалося, одружившись із сестрою хана Золотої Орди Узбека, отримати ярлик великого князя володимирського. Зі своєю дружиною і татарським загоном Юрій рушив проти Твері, але зазнав поразки. У полон до тверського князя потрапила дружина Юрія, сестра хана. Незабаром вона померла, і московський цар звинуватив Михайла Ярославовича в її отруєнні. Тверський князь був викликаний в Орду і після суду страчений в 1318 г. Але сутичка за владу не скінчилася. Незабаром Юрій втратив довіру Узбека. Син Михайла Ярославовича Дмитро в 1325 р в Орді зарубав московського князя. Розгніваний цим самосудом Узбек наказав стратити Дмитра, але ярлик на велике князювання володимирське дав його брату Олександру. Московським князем став брат Юрія Іван Данилович, на прізвисько Калита.
Всі ці роки на Русі панувало, за словами літописів, «сум'яття» - міста і села грабували і випалювали ординські і свої ж російські загони.
У 1327 року в Твері спалахнуло повстання проти ординського загону на чолі з Чол-ханом. Приводом до нього стала сутичка на торгу - татарин відібрав коня у місцевого диякона, і він покликав на допомогу земляків. Збігся народ, зазвучав сполох. Зібравшись на віче, тверичи винесли рішення про повстання. Вони з усіх боків кинулися на гвалтівників і гнобителів. Чол-хан і його наближені сховалися в княжому палаці, але його підпалили разом з ординцями. Мало хто залишилися в живих бігли в Орду.
Узбек послав проти Твері татарський загін і наказав приєднатися до нього руських князів зі своїми військами. Активну участь в поході взяв московський князь Іван Калита . Вогнем і мечем пройшли карателі по тверським землям. Олександр Михайлович втік у Псков, потім в Литву. Після товариського повстання Узбек вирішив розділити велике князювання володимирське на дві частини: московський князь отримав Новгород і Кострому. Володимир, Нижній Новгород і Городець відійшли під владу ще одного великого князя володимирського - Олександра Васильовича, правителя Суздаля. Лише після його смерті в 1332 Іван Калита отримав нарешті ярлик на все князювання.