Рязанське вище повітряно-десантне командне училище імені генерала армії В. Ф. Маргелова є унікальним і єдиним в світі серед військових навчальних закладів.
13 листопада 1918 були сформовані перші Рязанський піхотні курси командного складу РСЧА, які в 1920 році перейменовано в Рязанську піхотну школу.
У листопаді 1921 року Рязанська піхотна школа за мужність і відвагу особового складу нагороджується Революційним Червоним Прапором ВЦИК. У 1937 році школа була перейменована в Рязанське піхотне училище. 12 листопада 1943 року Рязанське піхотне училище в ознаменування 25-ї річниці з дня утворення за бойові заслуги перед Батьківщиною і видатні успіхи в підготовці офіцерських кадрів Указом Президії Верховної Ради СРСР було нагороджено орденом Червоного Прапора.
У 1947 році було сформовано Алма-Атинській десантного училища, яке навесні 1959 року був передислоковано і об'єднано з Рязанським училищем. І з 1964 року цей навчальний заклад став називатися Рязанським вищим повітряно-десантним командним Червонопрапорним училищем.
22 лютого 1968 року в зв'язку з 50-річчям Збройних Сил СРСР училище за великі заслуги в підготовці офіцерських кадрів вдруге нагороджується орденом Червоного Прапора. Йому присвоюється почесне найменування «імені Ленінського комсомолу». У 1998 році училище за великий внесок в підготовку польських військовослужбовців нагороджено «Командорським хрестом ордена заслуги Польської Народної Республіки».
У післявоєнний період активна військова підготовка іноземних громадян почалася з 1962 року. У Рязанському вищому повітряно-десантному училищі здобули освіту понад 700 військовослужбовців з 32 країн світу. Для них перебування і навчання в Рязані стало відкриттям Росії, а училище - школою військової майстерності.
Серед випускників училища багато прославлених військових і політичних діячів:
- генерал армії Павло Грачов - Герой СРСР, Міністр Оборони Російської Федерації 1991-1996 рр .;
- генерал-полковник Валерій Востротін - Герой СРСР, депутат державної Думи РФ;
- генерал-лейтенант Олександр Лебідь - губернатор Красноярського краю 1999 - 2003 рр .;
- генерал-полковник Євген Подколзин - командувач ВДВ 1991-1996 рр .;
- генерал-полковник Георгій Шпак - командувач ВДВ 1996-2003 рр., Губернатор Рязанської області;
- генерал-лейтенант Володимир Шаманов - Командувач ВДВ;
- генерал-полковник Олександр Колмаков - командувач ВДВ 2003-2007 р.р .;
- генерал-лейтенант Валерій Євтухович - командувач ВДВ;
- Войцех Ярузельський - керівник Польщі;
- Ліван Шарашенідзе - Міністр Оборони Грузії;
- генерал-полковник Тумані Туре - Президент Республіки Малі, ... і багато інших.
З 12 листопада 1996 року назва училища було змінено. Воно стало називатися - «Рязанське вище повітряно-десантне командне двічі Червонопрапорне училище імені генерала армії В. Ф. Маргелова»
Наказом Міністра оборони Російської Федерації № 417 від 16 вересня 1998 року Рязанське вище повітряно-десантне училище імені генерала армії В.Ф. Маргелова перейменовано в Рязанський інститут повітряно-десантних військ, а 11 листопада 2002 року постановою Уряду Російської Федерації № 807 інституту було повернуто найменування «імені генерала армії В.Ф. Маргелова «.
Розпорядженням Уряду РФ № 937-Р від 09.07.2004 року встановлено нове найменування училища - Рязанське вище повітряно-десантне командне училище (військовий інститут) імені генерала армії В. Ф. Маргелова.
У 2006 році за відмінні показники в бойовій підготовці та внесок у зміцнення обороноздатності країни училище нагороджено Вимпелом Міністра Оборони Росийськой Федерації «За мужність, військову доблесть і високу бойову виучку».
45 Героїв Радянського Союзу, 65 Героїв Російської Федерації є випускниками училища.
За мужність і героїзм, проявлені при захисті інтересів Вітчизни, в списки особового складу 1 роти курсантів училища навічно зарахований Герой Радянського Союзу полковник Долгов Петро Іванович; в списки особового складу 3 роти курсантів училища навічно зарахований Герой Російської Федерації гвардії підполковник Евтюхин Марк Миколайович, в списки особового складу 6 роти курсантів училища навічно зарахований Герой Російської Федерації гвардії майор Зобов Олег Миколайович. Почесним курсантом училища є Герой Радянського Союзу полковник Піменов Василь Васильович.
