В юридичному сенсі термін «реабілітація» означає відновлення в правах. Норми глави 18 КПК РФ розвивають передбачене ст. 53 Конституції РФ право кожного громадянина на відшкодування державою шкоди, заподіяної незаконними діями (бездіяльністю) органів державної влади або їх посадових осіб. 
Аналогічне положення міститься і в міжнародно-правових актах (ст. 9 Міжнародного пакту про громадянські і політичні права, ст. 5 європейської конвенції про захист прав людини і основних свобод).
Реабілітація в кримінальному процесі означає порядок відновлення прав і свобод особи, незаконно або необгрунтовано підданого кримінальному переслідуванню, та відшкодування заподіяної йому шкоди (п. 34 ст. 5 КПК). Право на реабілітацію включає в себе право на відшкодування майнової шкоди, усунення наслідків моральної шкоди та відновлення в трудових, пенсійних, житлових та інших правах; забезпечення відшкодування шкоди реабілітованому громадянину шляхом покладення обов'язку такого відшкодування на державу в повному обсязі незалежно від вини посадових осіб. Шкода (мається на увазі майнову шкоду), заподіяну громадянину в результаті кримінального переслідування, відшкодовується державою в повному обсязі незалежно від вини органу дізнання, дізнавача, слідчого, прокурора і суду.
Згідно ч. 2 ст. 133 КПК право на реабілітацію поширюється на таких осіб:
- Підсудного, щодо якої винесено виправдувальний вирок з таких підстав: не встановлено подію злочину ; підсудний непричетний до вчинення злочину; в діянні підсудного немає ознак злочину; щодо підсудного колегією присяжних засідателів винесено виправдувальний вердикт (Ч. 2 ст. 302);
- Підсудного, кримінальне переслідування (справа) щодо якої припинено у зв'язку з відмовою державного обвинувача від обвинувачення (п. 2 ст. 254);
- підозрюваного або обвинуваченого, кримінальне переслідування відносно якого припинено в зв'язку:
- з відсутністю події злочину; відсутністю в діянні складу злочину; відсутністю заяви потерпілого , Якщо кримінальну справу може бути порушено не інакше як за його заявою; відсутністю висновку судового органу про наявність ознак злочину в діях: члена Ради Федерації і депутата Державної Думи; Генерального прокурора РФ; Голови Слідчого комітету при прокуратурі РФ; судді Конституційного Суду РФ; іншого судді; депутата законодавчого (представницького) органу державної влади суб'єкта РФ; прокурора, керівника слідчого органу, слідчого; адвоката (ч. 1 ст. 448);
- відсутністю згоди відповідно Ради Федерації, Державної Думи, Конституційного Суду Російської Федерації, кваліфікаційної колегії суддів, Голови Слідчого комітету при прокуратурі РФ, керівника слідчого органу Слідчого комітету при прокуратурі РФ по суб'єкту РФ на порушення кримінальної справи або залучення в якості обвинуваченого: члена Ради Федерації і депутата Державної Думи; судді Конституційного Суду Російської Федерації; інших суддів; зареєстрованого кандидата в депутати Державної Думи; зареєстрованого кандидата в депутати законодавчого (представницького) органу державної влади суб'єкта РФ (п. п. 1 і 3 - 5, а також п. п. 13 - 14 ч. 1 ст. 448);
- непричетністю підозрюваного або обвинуваченого до вчинення злочину; при наявності в відношенні підозрюваного або обвинуваченого вступило в законну силу вироку за тим же обвинуваченням або ухвали суду чи постанови судді про припинення кримінальної справи за тим же обвинуваченням; при наявності в відношенні підозрюваного або обвинуваченого нескасована постанова органу дізнання, слідчого або прокурора про припинення кримінальної справи за тим же обвинуваченням або про відмову в порушення кримінальної справи за тим же обвинуваченням або про відмову в порушенні кримінальної справи; при відмові Державної Думи в дачі згоди на позбавлення недоторканності Президента Російської Федерації, що припинив виконання своїх повноважень, або відмову Ради Федерації у позбавленні недоторканності даної особи (п. п. 1, 4 - 6 ч. 1 ст. 27);
- засудженого - у випадках повного або часткового скасування вступило в законну силу обвинувального вироку суду і закриття кримінальної справи з таких підстав: через непричетність підозрюваного або обвинуваченого до вчинення злочину (п. 1 ч. 1 ст. 27) або за наявності підстав, передбачених для відмови в порушенні кримінальної справи або закриття кримінальної справи (п. п. 1, 2, 5, 6 ч. 1 ст. 24);
- осіб, до яких були застосовані примусові заходи медичного характеру, передбачені гол. 15 КК РФ і гол. 51 КПК, - в разі скасування незаконного або необгрунтованого постанови суду про застосування даної міри;
- будь-яких інших осіб, незаконно підданих заходам процесуального примусу під час провадження у кримінальній справі.
Правила на реабілітацію не поширюються на випадки, коли застосовані щодо особи заходи процесуального примусу або постановлений обвинувальний вирок скасовані або змінені з огляду на видання акта про амністії , Закінчення строків давності, недосягнення віку, з якого настає кримінальна відповідальність, або щодо неповнолітнього, який хоча і досяг віку, з якого настає кримінальна відповідальність, але внаслідок відставання в психічному розвитку, не пов'язаного з психічним розладом, не міг повною мірою усвідомлювати фактичний характер і суспільну небезпеку своїх дій (бездіяльності) і керувати ними в момент вчинення діяння, передбаченого кримінальним законом, або прийняття закону, що скасовує преступн ость або караність діяння.
суд у вироку, ухвалі, постанові, а слідчий, дізнавач у постанові визнають за виправданим або особою, щодо якої припинено кримінальне переслідування, право на реабілітацію. Одночасно реабілітованому направляється повідомлення з роз'ясненням порядку відшкодування шкоди, пов'язаної з кримінальним переслідуванням.
У повідомленні, яке направляється реабілітованому, викладаються відомості про органи, в які має право звернутися реабілітований; строки звернення про відшкодування майнової шкоди; порядок розгляду вимоги про відшкодування майнової шкоди та вимоги про відновлення інших прав реабілітованого; про порядок оскарження рішення про виробництво виплат і відновленні інших прав; про порядок відшкодування моральної шкоди.
За загальними правилами право на відшкодування шкоди має сам реабілітований. Якщо ж останнього немає в живих, а за цивільним законодавством майнові права переходять до спадкоємців або утриманцям покійного, роз'яснення повинно бути адресовано зазначеним особам не пізніше п'яти днів з дня їх звернення до органу розслідування, прокуратури або суду, який прийняв рішення про реабілітацію невинного громадянина.
Відомості про осіб, зацікавлених в реабілітації померлого, з числа зазначених у частині 2 статті 134 КПК РФ, як правило, встановлюються в ході розслідування кримінальної справи або судового розгляду . Дана норма застосовується при відсутності будь-яких відомостей про місце їх проживання і діє при безпосередньому зверненні громадянина до органів дізнання, попереднього слідства чи в суд. 
Відшкодування реабілітованому майнової шкоди включає в себе відшкодування:
- заробітної плати , Пенсії, допомоги, інших коштів, яких він позбавився в результаті кримінального переслідування;
- конфіскованого або зверненого в дохід держави на підставі вироку або рішення суду його майна;
- штрафів і процесуальних витрат, стягнутих з нього на виконання вироку суду;
- сум, виплачених їм за надання юридичної допомоги;
- інших витрат.
Протягом термінів позовної давності , Встановлених ЦК України, з дня отримання копії документів, зазначених у ч. 1 ст. 134 КПК РФ, і сповіщення про порядок відшкодування шкоди реабілітований вправі звернутися з вимогою про відшкодування майнової шкоди в суд, який постановив вирок, який виніс постанову, ухвалу про припинення кримінальної справи і (або) кримінального переслідування, або в суд за місцем проживання реабілітованого, або в суд за місцем знаходження органу, який виніс постанову про припинення кримінальної справи і (або) кримінального переслідування або про скасування або зміну незаконних або необгрунтованих рішень. Якщо кримінальну справу припинено або вирок змінений вищестоящим судом, то вимога про відшкодування шкоди направляється в суд, який постановив вирок.
Вимога про відшкодування майнової шкоди може бути заявлено законним представником реабілітованого.
Не пізніше одного місяця з дня надходження вимоги про відшкодування майнової шкоди суддя визначає його розмір і виносить постанову про виробництво виплат на відшкодування цієї шкоди. Зазначені виплати здійснюються з урахуванням рівня інфляції.
Копія постанови вручається або надсилається реабілітованому, а в разі його смерті - особам, зазначеним у ч. 2 ст. 134 КПК РФ.
Прокурор від імені держави приносить офіційне вибачення реабілітованому за заподіяну йому шкоду.
Позови про компенсацію за заподіяну моральну шкоду в грошовому вираженні пред'являються в порядку цивільного судочинства.
Якщо відомості про затримання реабілітованого, укладанні його під варту, тимчасове відсторонення його від посади, застосування до нього примусових заходів медичного характеру, про засудження реабілітованого та інших застосованих до нього незаконних діях були опубліковані у пресі, поширені по радіо, телебаченню або в інших засобах масової інформації, то на вимогу реабілітованого, а в разі його смерті - його близьких родичів або родичів або за письмовою вказівкою суду, прокурора, керівника слідчого органу, слідчого, дізнавача відповідні засоби масової інформації зобов'язані протягом 30 діб зробити повідомлення про реабілітацію.
На вимогу реабілітованого, а в разі його смерті - його близьких родичів або родичів суд, прокурор, слідчий, дізнавач зобов'язані в термін не пізніше 14 діб направити письмові повідомлення про прийняті рішення, що виправдовують громадянина, за місцем його роботи, навчання або місцем проживання.
Постанова судді про виробництво виплат, повернення майна може бути оскаржене в порядку, встановленому КПК України.
Відновлення трудових, пенсійних, житлових та інших прав реабілітованого проводиться в порядку, встановленому ст. 399 КПК України для вирішення питань, пов'язаних з виконанням вироку. Якщо вимога про відшкодування шкоди судом не задоволено або реабілітований не згоден з прийнятим судовим рішенням, то він має право звернутися до суду в порядку цивільного судочинства.
Реабілітованим, які були позбавлені на підставі судового рішення спеціальних, військових і почесних звань, класних чинів, а також державних нагород, відновлюються відповідні звання, класні чини і повертаються державні нагороди.
Шкода, заподіяна юридичним особам незаконними діями (бездіяльністю) та рішеннями суду, прокурора, слідчого, дізнавача, органу дізнання, відшкодовується державою в повному обсязі в порядку і строки, які встановлені КПК РФ.