Історія цього музею починається в 1703 році, оскільки саме в цей час в Петропавлівській фортеці в Пітері був споруджений Цейхгауз. Завданням цієї будови було збереження всіляких бойових знарядь, які мали історичне або інженерне значення. Сюди за велінням Петра I звозили незвичайні і заслуговують на увагу гармати з усієї Росії. На основі Цайхгаузу був створений сучасний Військово-історичний музей.
Довгі роки колекціонування призвели до того, що в стінах колишнього Цайхгаузу були зібрані:
- знаряддя артилерії, ракети і боєприпаси;
- вогнепальна та холодна зброя;
- військові інженерні споруди;
- пристрої, що використовуються для зв'язку між військовими;
- військове обмундирування, зброю, каски;
- прапори і прапори, частина яких була захоплена у противника під час бойових дій;
- відзнаки, нагороди за відвагу і мужність;
- скульптури, картини, фото військових дій і інші предмети, що належать до світу мистецтва і мають відношення до військової справи.
Музей налічує 13 залів, а також триває на майданчиках Кронверк. Останній є зміцненням, службовцям для захисту Петропавлівської фортеці від плавзасобів противника, що наступають з Неви.
У колекції музею знаходиться 1,2 тисячі гармат артилерії, а також міномети. У залах можна зустріти зброю, що відноситься до 14 століття і сучасні артилерійські системи, а також ракетні установки. Майданчики Кронверк заповнені 250-ю знаряддями і бойовими машинами. Половина всієї колекції музею складається із зарубіжних експонатів - тут знаходиться зброя з 33 країн.
У музеї можна зустріти всілякі знаряддя, що застосовуються для атаки звичайними і ядерними боєприпасами або навіть давньоруськими ядрами з цільного каменю. Особлива увага приділяється снарядів далекої дії, створеним для морських бойових кораблів і наземних систем. Всі представлені зразки були в бою хоча б деякий час, поки не закінчили свій військовий шлях в якості музейних експонатів.
У стінах Петербурзького музею розташовано стрілецьку зброю, починаючи від оснащення Соловецького монастиря і закінчуючи сьогоднішніми екземплярами. Відвідувачі музею можуть ознайомитися з особливими конструкціями, створеними російськими і радянськими розробниками, а також зі зброєю, що належали членам імперської родини, воєначальникам, полководцям і представникам урядової верхівки.
Винаходи М. Т. Калашникова зібрані в окремому залі, оскільки геніальний конструктор російської зброї заслуговує на більшу увагу. У колекціях надано безліч зразків зброї, що застосовується для полювання та спорту. Величезною є колекція холодної зброї, представлена екземплярами клинкової, ударного і древкового типу. У їх числі знаходиться також збори іноземних і вітчизняних багнетів. Багато представлені експонати колись належали видатним історичним особистостям, внаслідок чого представляють особливий інтерес.
Окреме місце в колекції музею займають вогнепальні знаряддя і холодну зброю, інструктувати коштовностями. Також тут можна подивитися на російські обладунки, а також захисні костюми, створені в Європі, Китаї, на Кавказі, в Туреччині та інших країнах. В наявності також збори японських обладунків, що датуються 17-18 століттям.
Одяг і головні убори, що колись належали відомим військовим діячам, також представлені в музеї. Засоби зв'язку включають в себе старовинні апарати, що належали бійцям російської армії, а також російські та зарубіжні радіостанції, створені за часів обох світових воєн, в період Варшавського договору і НАТО.
Примітно, що в колекції знаходиться близько півтори тисячі знарядь в діючому стані, створених в 18-19 столітті. Також в наявності макети військових споруд, що включають старовинні фортеці і бетонні довготривалі вогневі точки, а також екземпляри нинішніх укріплень. Серед зброї проти танків і піхоти знаходяться російські і турецькі міни, знаряддя обох світових воєн і сучасні системи, які застосовувалися в Афганістані. Прапори і прапори представлені бойовими трофеями, які були захоплені російської і радянської арміями в 18-20 столітті.
Колекція предметів мистецтва, що мають відношення до військових дій, вражає уяву. В наявності полотна з баталіями, що належали колись царської сім'ї, а також експонати, які перебували в музеях російської армії, в студіях художників і навіть в Ермітажі. Безліч полотен зображують військових діячів і полководців, картини датовані як 18 століттям, так і сучасними роками.
Колекція фотографій здатна вразити уяву навіть завсідника історичних музеїв. На безлічі фото зображені імениті полководці, члени імператорської родини і політичні діячі, а довершують композицію їх автографи. Також представлені альбоми, які самі по собі представляють велику цінність і є окремо взятими колекціями історично значущих фотографій.
Колекція нагород починається з часів орденів, виданих Олександром I. Сьогодні в колекції знаходиться близько 24 тисяч відзнак вітчизняного і зарубіжного виробництва. Тут є орденські зірки, створені куванням і шиттям, а також представляють собою єдине ціле з орденами. Також в наявності сучасні зразки відмітних знаків.
Цей музей має філію, який знаходиться в центрі Пітера, - Музей історії кадетських корпусів. Тут представлено створення і становлення кадетських корпусів, включаючи Суворовські, Нахімовський і інші училища, аж до наших днів.
У музеї постійно проводяться відповідні виставки, а він є частим учасником російських і зарубіжних експозицій. Це дозволяє зануритися в військову історію і ознайомитися зі зразками стрілецької, холодного і артилерійської зброї, обладунками і нагородами, прапорами і фотографіями практично кожному бажаючому.
